軽井沢は犬連れで散歩できます。それどころか、日本でもっとも犬連れが歓迎されるリゾート地と言っても過言ではありません。軽井沢町は「軽井沢ドッグツーリズム推進プロジェクト」を観光施策として公式に掲げており、アウトレットモール内をリードで歩く犬、カフェのテラス席でくつろぐ犬、渓流沿いの遊歩道を飼い主と並んで歩く犬が日常の光景です。

標高約1,000mの高原にあるため、夏の平均気温は20〜25度前後。都内が35度を超える真夏日でも、軽井沢では木陰を歩くだけで涼しさを感じられます。暑さに弱い犬にとって理想的な避暑地であり、短頭種やシニア犬を連れた旅行先として選ぶ飼い主も少なくありません。この記事では散歩コース4パターン、ドッグラン、ペット同伴可の飲食店、宿泊施設、そしてアクセスと季節別の注意点を整理しています。

（本記事の情報は2026年4月時点の各施設の公式情報に基づいています。営業時間・料金・ペットルールは変更される場合があるため、訪問前に公式サイトで最新情報をご確認ください。）

エリア別のペット可否一覧

軽井沢は街全体がペットフレンドリーな環境ですが、施設ごとにルールが異なります。主要なエリアのペット可否を表にまとめました。

エリアペット備考
雲場池周回遊歩道散歩可（リード必須）一周約1km。紅葉の名所
旧軽井沢銀座通り散歩可（リード必須）テラス席で犬同伴可の店舗多数
千ヶ滝せせらぎの道散歩可（リード必須）渓流沿いのハイキングコース
湯川ふるさと公園散歩可（リード必須）無料ドッグラン併設。駐車場無料
ハルニレテラス散歩可（リード必須）テラス席ペットOKの飲食店が集まる
軽井沢プリンスショッピングプラザ散歩可（リード必須）有料ドッグラン・ペット専用設備あり
白糸の滝散歩可駐車場から遊歩道まで徒歩5〜10分。カート・抱っこもOK
軽井沢レイクガーデンカート・キャリーケースのみリード歩行は不可。ローズシーズンはペット入園不可
鬼押出し園散歩可（リード必須）ドッグラン併設。標高1,300mで夏も涼しい
各寺社仏閣施設による事前確認を推奨

軽井沢プリンスショッピングプラザでは「リードは必ず着用し、できるだけ短くお持ちください」と案内されています。排泄物は必ず持ち帰り、ベンチやテーブルの上に犬を乗せないなどのマナーを守りましょう。

軽井沢レイクガーデンはルールがやや厳格で、犬はカートまたはキャリーケースに入れる必要があります。リード歩行では入園できず、カートから手を放すことも禁止されています。ローズシーズン（例年6月中旬〜7月上旬）はペット入園そのものが不可になるため、バラの時期に訪れる場合は事前に公式サイトで確認してください。

おすすめ散歩コース

雲場池周回コース（約1km、所要15〜20分）

軽井沢駅から徒歩約20分、別名「スワンレイク」とも呼ばれる雲場池を一周するコースです。池の周囲には遊歩道が整備されており、南北に細長い池を囲むように歩けます。秋の紅葉シーズンには赤や黄に色づいた木々が池に映り込む光景が見られ、軽井沢を代表する景色の一つになっています。

遊歩道は未舗装の区間が多く、奥に進むと道幅が狭くなる箇所があります。紅葉時期（10月中旬〜11月上旬）は来園者が非常に多くなるため、早朝7〜8時台がおすすめです。犬種を問わず歩きやすいコースで、小型犬にも負担の少ない距離です。周辺に専用駐車場はないため、町営の有料駐車場（雲場池入口に近い六本辻駐車場など）を利用してください。

旧軽井沢銀座〜ショー記念礼拝堂コース（約2km、所要40分）

旧軽井沢銀座通りの入口から礼拝堂まで歩き、折り返すルートです。約750mの通り沿いには老舗のベーカリーやコーヒーショップが並び、犬用のおやつを販売する店もあります。通りの奥にあるショー記念礼拝堂の周辺は木立に囲まれた静かな空間で、散策のよい折り返し地点になります。

週末の午後は混雑するため、朝10時前が比較的空いています。石畳の区間があるため、肉球が敏感な犬は夏場のアスファルトの温度に注意が必要です。食べ歩きのゴミが路上に落ちていることもあるので、拾い食い癖のある犬はリードを短めに持つと安心です。

千ヶ滝せせらぎの道（約3km、所要60〜90分）

軽井沢の西側にある千ヶ滝へ向かう渓流沿いのハイキングコースです。高さ20m、幅2mの千ヶ滝を目指して森の中を歩きます。流れの緩やかな場所には水遊び広場があり、犬が水に入れるポイントもあります。水好きの犬にとっては、都市部ではなかなか体験できない川遊びが楽しめるスポットです。

滝壺の周辺は足場がやや不安定なため、犬の体力とサイズを見て引き返す判断も必要です。往復3kmあるのでシニア犬や小型犬の場合は途中の水遊び広場で折り返すプランが現実的でしょう。コース途中にトイレや自販機はないため、水分は持参してください。

湯川ふるさと公園〜ハルニレテラス（約2.5km、所要50分）

中軽井沢エリアの湯川沿いに約2kmにわたって広がる公園です。無料のドッグランが併設されており、砂利敷きの広場が中大型犬用と小型犬用に分かれています。公園の駐車場は無料で、年中無休で常時開放されている点が使い勝手のよいところです。

公園を抜けた先にあるハルニレテラスまで足を伸ばすと、カフェやレストランでの休憩を組み合わせた散歩コースになります。ハルニレテラスの遊歩道は全面板張りのバリアフリー設計で、犬の足にも優しい構造です。川のせせらぎを聞きながら、ゆっくり歩ける人気のルートです。

ドッグラン情報

軽井沢にはタイプの異なるドッグランが複数あります。無料で気軽に使えるものから、天然芝やアジリティを備えた有料施設まで選択肢が広いのが特徴です。

施設名料金エリア分け広さ・地面注意事項
湯川ふるさと公園無料小型犬 / 中大型犬砂利敷き年中無休、常時開放。予防接種証明不要
軽井沢プリンスショッピングプラザ1頭1,000円（2頭目〜500円）小型犬 / 中大型犬全面芝生時間無制限。アジリティあり。ボール・おもちゃ使用不可
鬼押出し園 鬼神ドッグラン入園者550円 / ドッグランのみ1,100円20kg未満 / 20kg以上天然芝狂犬病+混合ワクチン5種以上の証明書必須
DOG DEPT GARDEN HOTEL 軽井沢宿泊者無料あり天然芝・1,300坪全天候型スペース完備

プリンスショッピングプラザのドッグランは買い物のついでに利用できる立地が魅力です。当日限り何度でも出入り自由なので、ショッピングの合間に犬を遊ばせることができます。ただし、発情期の雌犬、病気の犬、攻撃性のある犬は利用できません。

鬼押出し園のドッグランは標高1,300mに位置し、夏の日中でも26度前後と涼しい環境で遊べます。溶岩が広がる独特の景色の中にあるため、ほかでは味わえない開放感があります。利用時には同意書への記入と予防接種証明書の提示が必要なので、忘れずに持参してください。

ペット同伴可の飲食店

軽井沢はテラス席でのペット同伴を認める飲食店が100店舗以上あるとされ、食事場所に困ることはほとんどありません。テラス席に加えて、店内にも犬を連れて入れるレストランが増えている点は軽井沢ならではの特徴です。

店内ペット同伴OKのレストラン

雨の日や冬場でも犬と一緒に食事を楽しみたい場合、店内同伴可の店を押さえておくと計画が立てやすくなります。

店名ジャンルペット同伴条件エリア
つるとんたん UDON NOODLE Brasserie 軽井沢うどん店内に犬同伴専用スペースあり。テラス席もOK。大型犬可旧軽井沢
ビストロ・プロヴァンス軽井沢フレンチビストロ室内犬であれば店内全席同伴可中軽井沢
RK GARDENカフェ・軽食店内全エリアOK。テーブル席・ソファー席どちらも可旧軽井沢
ポーターハウス ステーキ&グリルステーキ・グリル店内同伴OK。小型犬用カゴ・毛布・リードフック完備中軽井沢
レストランカフェ キッツビュールドイツ料理テラス席・店内ともに同伴OK旧軽井沢

ハルニレテラスのペット可カフェ

店名ジャンルペット同伴条件
丸山珈琲コーヒーテラス席OK。テイクアウトも可
川上庵そばテラス席ペットOK
サジロカフェ リンデンネパールカレー・カフェテラス席ペットOK
ベーカリーレストラン 沢村ベーカリー・レストランテラス席ペットOK

旧軽井沢銀座のペット可カフェ

店名ジャンルペット同伴条件
つるとんたん UDON NOODLE Brasserie 軽井沢うどん店内に犬同伴専用スペースあり。テラス席もOK
ながくら釜めし店内同伴可。小規模店のため事前予約推奨

各施設のルールは変更される場合があるため、訪問前に公式サイトやSNSで最新情報を確認してください。特に店内同伴の場合は予約時に犬のサイズを伝えておくとスムーズです。

季節別の犬連れ攻略ガイド

軽井沢は通年で犬連れを楽しめますが、季節によって気温や混雑状況が大きく変わります。訪問時期に合わせた準備のポイントを整理しました。

季節気温の目安犬連れのメリット注意点
春（4〜5月）5〜18度新緑が美しく混雑少なめ。散歩に最適朝晩は冷え込む。防寒着を持参
夏（6〜8月）18〜25度避暑に最適。都内より10度以上涼しい梅雨時期は滑りやすい。虫除け対策を
秋（9〜11月）5〜20度紅葉の絶景。雲場池は10月中旬〜が見頃紅葉シーズンは大混雑。早朝行動を
冬（12〜3月）-10〜5度観光客が減り、静かに過ごせる路面凍結あり。犬の肉球保護を。閉鎖施設あり

夏は軽井沢がもっとも犬連れで賑わう季節です。都内が猛暑日でも軽井沢は25度前後にとどまるため、暑さに弱い短頭種（パグ、フレンチブルドッグなど）やシニア犬でも散歩を楽しめます。ただし日中の直射日光は強いため、木陰の多いコース（千ヶ滝せせらぎの道など）を選ぶと快適です。

冬は最低気温が-10度を下回ることもあります。チワワやトイプードルなど寒さに弱い犬種は防寒着が必須です。路面が凍結するため肉球保護のワックスやブーツがあると安心です。一方、雪の中を走り回るのが好きな犬種にとっては、軽井沢スノーパークにドッグランがあり、雪遊びを楽しめます。冬季は休業する施設（鬼押出し園、レイクガーデンなど）があるため、事前に営業状況を確認してから出発しましょう。

東京からのアクセスと駐車場

アクセス方法

手段ルート所要時間料金目安
新幹線東京駅→軽井沢駅（北陸新幹線）約60〜70分自由席 約5,490円
車練馬IC→碓氷軽井沢IC（関越道〜上信越道）約2〜2.5時間高速料金 約3,500円 + ガソリン代
高速バスバスタ新宿→軽井沢駅約2時間40分〜3時間約1,500〜3,000円

犬連れの場合、荷物の多さとドッグランや複数スポットの移動を考えると車が便利です。軽井沢駅から各スポットへのアクセスには車で10〜20分かかる場所が多く、レンタカーを使うにしても犬の乗り降りが発生するため、自家用車のほうがストレスは少ないでしょう。

新幹線を利用する場合は、JR東日本のペット持ち込みルールに従い、ケースに入れた状態で手回り品として持ち込めます。ケースの3辺合計が120cm以内、重さがケース込みで10kg以内という制限があるため、中型犬以上は車での移動が現実的です。

主要駐車場

駐車場料金台数近くのスポット
湯川ふるさと公園 駐車場無料約100台ドッグラン、ハルニレテラス
軽井沢星野エリア 駐車場最初の30分無料、以降1時間600円（上限6,000円）約200台ハルニレテラス
軽井沢プリンスショッピングプラザ入庫2時間まで300円、以降1時間100円約3,500台アウトレット、ドッグラン
白糸の滝 駐車場無料（白糸ハイランドウェイ通行料 普通車500円別途）約200台白糸の滝
町営駐車場（六本辻ほか）有料（時間制）施設による雲場池、旧軽銀座

湯川ふるさと公園の駐車場は無料で台数も多いため、ここを拠点にハルニレテラスへ歩いて向かうプランが使いやすいルートです。

犬連れ日帰りモデルコース

軽井沢の犬連れスポットを効率よく回るためのモデルコースを2パターン用意しました。

コースA: 自然満喫プラン（所要6〜7時間）

午前中に自然を楽しみ、午後はカフェと買い物を組み合わせるプランです。

  1. 9:00 白糸の滝で朝の散歩（駐車場から往復30分）
  2. 10:00 千ヶ滝せせらぎの道でハイキング（60〜90分）
  3. 12:00 ハルニレテラスでランチ（丸山珈琲・川上庵などテラス席利用）
  4. 13:30 湯川ふるさと公園のドッグランで自由遊び（無料）
  5. 15:00 軽井沢プリンスショッピングプラザで買い物+ドッグラン
  6. 16:30 帰路

コースB: 街歩きプラン（所要5〜6時間）

歩く距離を抑えたい小型犬・シニア犬向けのプランです。

  1. 10:00 雲場池を一周（30〜40分）
  2. 11:00 旧軽井沢銀座通りを散策（つるとんたん等で早めのランチ）
  3. 13:00 軽井沢プリンスショッピングプラザでショッピング+ドッグラン
  4. 15:00 ハルニレテラスでお茶休憩
  5. 16:00 帰路

犬の体力に合わせてスポットを入れ替えてください。夏場は日中の気温が上がる12〜14時をドッグランやカフェ（日陰・室内）にあてると、犬への負担を減らせます。

ペット可の宿泊施設

日帰りでも十分に楽しめますが、宿泊するとさらに行動範囲が広がります。軽井沢にはペット専用の設備が整ったホテルが多く、犬の受け入れ態勢は全国でもトップクラスです。

施設名タイプ犬のサイズ特徴
軽井沢マリオットホテルホテル（コテージ）要確認ドッグ対応コテージ2棟全10室。客室に専用温泉内風呂あり
DOG DEPT GARDEN HOTEL 軽井沢貸別荘大型犬可1,300坪の敷地にドッグラン・カフェ併設
ソラ ホテル 軽井沢 アウトレットホテル大型犬可全室愛犬OK。ドッグラン・ドッグキャビン完備
ルシアン旧軽井沢ホテル要確認犬用アメニティ（トイレ・食器・ケージ）完備。ドッグサロンあり
軽井沢 ホテルそよかぜホテル大型犬可専用庭付き客室あり。猫の宿泊も可
レジーナリゾート軽井沢御影用水リゾートホテル要確認愛犬専用の温泉やプール、トリミングサロンあり

軽井沢マリオットホテルは、犬をお留守番させずに温泉に入れる客室内温泉が特徴です。ドッグ対応コテージは人気が高いため、夏休みや紅葉シーズンは早めに予約してください。各施設でペット同伴料金やサイズ制限が異なるため、予約時に確認しましょう。

まとめ

軽井沢は町全体がペットツーリズムを推進しており、散歩コース・ドッグラン・飲食店・宿泊施設のどれをとっても犬連れの受け入れ態勢が整っています。東京から車で約2時間、新幹線なら約1時間というアクセスのよさも魅力です。夏の避暑はもちろん、紅葉の秋や静かな冬にも犬との時間を楽しめるリゾート地として、一度訪れると繰り返し足を運びたくなる場所でしょう。

参考情報

各施設の情報（住所・利用時間・料金・ペットルール）は公式サイトおよび軽井沢町観光経済課の公式情報（2026年4月確認）に基づいています。軽井沢プリンスショッピングプラザのペットルール・ドッグラン料金は施設公式サイトの案内に準拠しています。鬼押出し園のドッグラン料金はプリンスホテルズ&リゾーツの公式情報に基づきます。軽井沢星野エリアの駐車場料金は公式サイト掲載の2026年度料金です。

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問い合わせ先

軽井沢のペット関連施設や観光情報について不明な点がある場合は、軽井沢観光会館に確認するのが確実です。

項目内容
施設軽井沢観光会館
電話0267-42-5538
所在地長野県北佐久郡軽井沢町大字軽井沢739-2
アクセス北陸新幹線「軽井沢駅」下車（東京駅から約70分）
公式サイト軽井沢観光協会